Inspiré de l’Aïkijutsu et du Jujutsu, c’est l’un des arts martiaux les plus efficaces pratiqué par les Samouraïs. Il a d’ailleurs, avec le kendo et le ïaïdo, longtemps été le garant de leur survie.

La self-défense est un mélange de techniques de projection, de luxation et de maîtrise, inspiré par l’étude de la corrélation des forces et des faiblesses du corps humain.